src/global.c

   1 /* This program is free software: you can redistribute it and/or modify
   2  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   3  * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
   4  * (at your option) any later version.
   5  *
   6  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
   7  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
   8  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
   9  * GNU General Public License for more details.
  10  *
  11  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  12  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  13  *
  14  */
  15 /** global definitions and methods (code)
  16  *  @file global.c
  17  *  @author King Kévin <kingkevin@cuvoodoo.info>
  18  *  @date 2016
  19  */
  20 /* standard libraries */
  21 #include <stdint.h> // standard integer types
  22 #include <stdlib.h> // general utilities
  23
  24 /* STM32 (including CM3) libraries */
  25 #include <libopencm3/stm32/rcc.h> // real-time control clock library
  26 #include <libopencm3/stm32/gpio.h> // general purpose input output library
  27 #include <libopencm3/stm32/timer.h> // timer library
  28 #include <libopencm3/cm3/nvic.h> // interrupt handler
  29 #include <libopencm3/stm32/exti.h> // external interrupt defines
  30
  31 #include "global.h" // common methods
  32 #include "string.h" // memory utilities
  33
  34 volatile bool button_flag = false;
  35
  36 char* b2s(uint64_t binary, uint8_t rjust)
  37 {
  38         static char string[64+1] = {0}; // the string representation to return
  39         uint8_t bit = LENGTH(string)-1; // the index of the bit to print
  40         string[bit--] = '\0'; // terminate string
  41
  42         while (binary) {
  43                 if (binary & 1) {
  44                         string[bit--] = '1';
  45                 } else {
  46                         string[bit--] = '0';
  47                 }
  48                 binary >>= 1;
  49         }
  50
  51         while (64-bit-1<rjust && bit>0) {
  52                 string[bit--] = '0';
  53         }
  54
  55         return string;
  56 }
  57
  58 /** switch on board LED */
  59 void led_on(void)
  60 {
  61 #if defined(SYSTEM_BOARD) || defined(BLUE_PILL) || defined(CORE_BOARD)
  62         gpio_clear(GPIO(LED_PORT), GPIO(LED_PIN));
  63 #elif defined(MAPLE_MINI)
  64         gpio_set(GPIO(LED_PORT), GPIO(LED_PIN));
  65 #endif
  66 }
  67 /** switch off board LED */
  68 void led_off(void)
  69 {
  70 #if defined(SYSTEM_BOARD) || defined(BLUE_PILL) || defined(CORE_BOARD)
  71         gpio_set(GPIO(LED_PORT), GPIO(LED_PIN));
  72 #elif defined(MAPLE_MINI)
  73         gpio_clear(GPIO(LED_PORT), GPIO(LED_PIN));
  74 #endif
  75 }
  76 /** toggle board LED */
  77 void led_toggle(void)
  78 {
  79         gpio_toggle(GPIO(LED_PORT), GPIO(LED_PIN));
  80 }
  81
  82 void board_setup(void)
  83 {
  84         // setup LED
  85         rcc_periph_clock_enable(RCC_GPIO(LED_PORT)); // enable clock for LED
  86         gpio_set_mode(GPIO(LED_PORT), GPIO_MODE_OUTPUT_2_MHZ, GPIO_CNF_OUTPUT_PUSHPULL, GPIO(LED_PIN)); // set LED pin to 'output push-pull'
  87         led_off(); // switch off LED per default
  88
  89         // setup button
  90 #if defined(BUTTON_PORT) && defined(BUTTON_PIN)
  91         rcc_periph_clock_enable(RCC_GPIO(BUTTON_PORT)); // enable clock for button
  92         gpio_set_mode(GPIO(BUTTON_PORT), GPIO_MODE_INPUT, GPIO_CNF_INPUT_PULL_UPDOWN, GPIO(BUTTON_PIN)); // set button pin to input
  93         rcc_periph_clock_enable(RCC_AFIO); // enable alternate function clock for external interrupt
  94         exti_select_source(EXTI(BUTTON_PIN), GPIO(BUTTON_PORT)); // mask external interrupt of this pin only for this port
  95 #if defined(MAPLE_MINI)
  96         gpio_clear(GPIO(BUTTON_PORT), GPIO(BUTTON_PIN)); // pull down to be able to detect button push (go high)
  97         exti_set_trigger(EXTI(BUTTON_PIN), EXTI_TRIGGER_RISING); // trigger when button is pressed
  98 #elif defined(CORE_BOARD)
  99         gpio_set(GPIO(BUTTON_PORT), GPIO(BUTTON_PIN)); // pull up to be able to detect button push (go low)
 100         exti_set_trigger(EXTI(BUTTON_PIN), EXTI_TRIGGER_FALLING); // trigger when button is pressed
 101 #endif
 102         exti_enable_request(EXTI(BUTTON_PIN)); // enable external interrupt
 103         nvic_enable_irq(NVIC_EXTI_IRQ(BUTTON_PIN)); // enable interrupt
 104 #endif
 105 }
 106
 107 #if defined(BUTTON_PIN)
 108 /** interrupt service routine called when button is pressed */
 109 void EXTI_ISR(BUTTON_PIN)(void)
 110 {
 111         exti_reset_request(EXTI(BUTTON_PIN)); // reset interrupt
 112         button_flag = true; // perform button action
 113 }
 114 #endif